Một phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp với thuật toán bám ảnh Camshift nhằm nâng cao chất lượng bám trong các hệ thống robot tự động tìm kiếm và bám bắt mục tiêu

loading...

"...Nhận  biết  chính  xác  mục  tiêu là  một  vấn
đề  rất  quan  trọng  trong  bài  toán  điều  khiển  Robot 
bám  đối  tượng  chuyển  động.  Bài  báo  đề  xuất  một
phương  pháp  mới  nhằm  đảm  bảo  phát  hiện  chính
xác  mục  tiêu  trong  môi  trường  có  nhiễu  tác  động. 
Phương  pháp  đề  xuất  là  sự  kết  hợp  giữa  bộ  lọc
Kalman  và  thuật  toán  bám  ảnh  Camshift...."

Tải về để xem tiếp

Hướng dẫn tải tài liệu này:

- Bước 1: Sử dụng điện thoại di động để Soạn tin: XN 1105 gửi 8785 (15.000 VNĐ/sms) để lấy mã tải tài liệu này.

- Bước 2: Sau khi nhận được mã, bạn nhập mã vào khung bên dưới và bấm vào nút Xác nhận.

- Bước 3: Bấm vào nút Tải về và biểu tượng dowload để tải tài liệu

Nhập mã:

Bạn bấm vào biểu tượng dowload - chờ 10s. Nếu không tải được, vui lòng liên hệ email hoalv20@gmail.com.

loading...

Tweet